SLAM

ORB-SLAM とは ホームサービスロボットや自動運転車が、家や工場内を自律移動する技術が活発に研究、開発されています。自律移動するには、家具や壁の配置を認識（地図作成）し、自分がどこにいるかを把握（自己位置推定）しなければなりません。これを同時に行うのが SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) です。 SLAM には使用するセンサなどによっていくつか種類があります。主に LiDAR やステレオカメラ、単眼カメラなどが使われますが、 O...

みなさんこんにちは。私達、九州工業大学 大学院 生命体工学研究科の脳型計算機システム研究室、および、ロボットプロジェクトチーム Hibikino-Musashi@Home では、普段、FPGA をニューラルネットワークに応用するための基礎研究から、ホームサービスロボットや自動運転車等の応用研究まで、幅広い研究分野に取り組んでいます。 本コースでは私達が取り組んでいるホームサービスロボットの事例を参考に、FPGA をロボットのような大規模なシステムの中でどのように活用できるか考えていきたい...