20Q2.05Aホームサービスロボットにおける FPGA の応用例 (2)： ロボットと FPGA の統合その1
前回は FPGA の応用先であるホームサービスロボットを紹介しました。また、FPGA を応用することによるメリットを述べました。 今回は、ロボットのシステムの核となる ROS と FPGA の統合方法について紹介します。 ロボットと FPGA の統合に対する要求 ロボットと FPGA の統合に対する要求を以下に挙げます。 ロボットに既に搭載される計算機・ソフトウェアシステムと簡単に統合できることその計算機の負荷をオフロードできることその計算機より高効率 (高速処理・低消...