20Q1.02Aロボットでも注目される FPGA ⼊⾨ (5)
前回はロボットのソフトウェア構造における分散処理とそのフレームワークであるROS (Robot Operating System) に焦点を当てて解説をしました。 今回は、ROS に準拠した FPGA コンポーネントの具体的な作成方法を紹介します。更に、今後のロボットにおける FPGA 活用について考え、連載を締めくくりたいと思います。 ROS 準拠 FPGA コンポーネントの作成方法 前回に大まかな構造を示した ROS 準拠 FPGA コンポーネントの作成方法について、具体...