20Q1.02Aロボットでも注目される FPGA ⼊⾨ (2)
前回の記事では、ロボットにおけるソフトウェア処理を高速化する (マクロ) 視点での FPGA 活用と、ロボットを構成する電気信号レベルでの入出力や制御に関する (ミクロ) 視点での FPGA 活用について、大枠を考えました。今回は、ロボットの目的や定義を考えた上で、小さいロボットシステムの事例を通じて FPGA が活用できる場面がどこにあるかを見ていきます。 ロボットの定義 さて、そもそも「ロボットとは何」でしょう？ 時代によってロボットの定義は変化しており、「ロボットについ...