20Q1.02Aロボットでも注目される FPGA ⼊⾨ (4)
前回までに、ロボットの制御・計画とそれに必要な画像認識について FPGA の活用方法を紹介しました。 今回は、どのようにして制御・計画・画像認識を統合するか、そのプラットフォームである ROS (Robot Operating System) について説明し、FPGA を導入する方法について考えたいと思います。 ROS (Robot Operating System)とは 知的なロボットシステムの機能実現において、ソフトウェアの占める重要性は非常に大きく、如何に短期間で所望の...
