ホームサービスロボットにおける FPGA の応用例 (3): ロボットと FPGA の統合その2
前回は、ロボットのシステムの核となる ROS と FPGA の統合方法の1つを紹介しました。今回は、前回の方法とは異なる ROS と FPGA の統合方法、およびそのアプリを紹介します。 ROS と FPGA の統合その2 ROS と FPGA の統合方法について紹介します。以下に図示するこの方法は、前回紹介した hw/sw 複合体 (ここではXilinx Zynq) と 開発環境 (ここでは Xilinx Vivado HLS、 SDSoC) を用い、計算処理の一部を FPGA ...