20Q2.05Aホームサービスロボットにおける FPGA の応用例 (4)： ロボットのための脳型人工知能
前回までホームサービスロボットのシステムと FPGA を統合する方法を紹介しました。今回は、ホームサービスロボットに搭載する「ロボットの脳型人工知能」、特に我々が開発する扁桃体モデルについて紹介します。 ホームサービスロボットに求められる知能 ホームサービスロボットは人と共に暮らし、働くことが期待されています。このために、ホームサービスロボットは様々な知識を獲得する知能を有することが求められます。 我々は、ホームサービスロボットが必要とする知識は大きく分けて2種類あると考えて...